PIC16F887 đèn giao thông cho 1 ngã tư

Thiết kế sơ đồ nguyên lý, lập trình cho bài toán đèn giao thông cho 1 ngã tư, có
đèn xanh, đỏ và vàng. Thời gian sáng mỗi đèn:
Xanh: 30 giây
Vàng: 5 giây
Đỏ: 35 giây.

-------------------

#include <main.h>

void main()
{
set_tris_d(0x00);
set_tris_e(0x00);
while (true)
{
output_d(0x01);
output_e(0x04);
delay_ms(30000);

output_d(0x02);
output_e(0x04);
delay_ms(5000);


output_d(0x04);
output_e(0x01);
delay_ms(30000);

output_d(0x04);
output_e(0x02);
delay_ms(5000);

}
}