PIC16F887 lò ấp trứng có hiển thị LCD

Thiết kế sơ đồ nguyên lý, lập trình cho bài toán lò ấp trứng. Lập trình theo yêu cầu
sau:

Nếu T<T1: thì bật bóng đèn.
Nếu T1≤ T ≤ T2: không làm gì.
Nếu T>T2: thì bật quạt gió hút không khí ra.

Biết cảm biến nhiệt độ trả về tín hiệu tương tự từ 0..5v, với T1 là ngưỡng dưới, T2 là ngưỡng
trên, T nhiệt độ thực tế hiện tại. Bóng đèn và quạt ra đã được nối với đầu ra của rơle, giả sử:

T1=370C (ADC=(37*1023)/100) ,
T2=390C (ADC=(39*1023)/100)
---------------------
#include <main.h>
#define lcd_enable_pin pin_d2
#define lcd_rw_pin pin_d1
#define lcd_rs_pin pin_d0
#define lcd_data4 pin_d4
#define lcd_data5 pin_d5
#define lcd_data6 pin_d6
#define lcd_data7 pin_d7
#include<lcd.c>

float a;
int t,t1=37,t2=39;

void main()
{
   setup_adc(adc_clock_div_2);
   setup_adc_ports(sAN0);
    lcd_init();
   while(TRUE)
   {
      set_adc_channel(0);
      delay_us(10);
      a=read_adc();
      t=(a*100)/1023;
      lcd_gotoxy(1,1);
      printf(lcd_putc,"Nhietdo = %d",t);
       lcd_gotoxy(1,2);
         printf(lcd_putc,"T1=%d    T2=%d",t1,t2);
      if (t<t1) output_e(1);
      else if(t>t2) output_e(2);
      else output_e(0);
     
   }

}