Một Số Đồ Án Môn Học Hệ Thống Nhúng

I) “Thiết kế máy Plasma CNC điều khiển từ máy tính”

● Mô tả bài toán

Thiết kế máy CNC chuyên dụng, sử dụng plasma để cắt kim loại (tấm tôn, tấm sắt,...). Phần thiết kế được thiết kế trên máy tính, sử dụng phần mềm điều khiển chuyên dụng để điều khiển CNC như Mach3 xuất tín hiệu điều khiển ra công LPT của máy tính, máy CNC sẽ đọc cổng này từ VĐK, quyết định điều khiển các trục của máy.

● Yêu cầu bài toán

Thiết kế phần cơ khí máy plasma CNC gồm 2 trục X, Y, ON/OFF đầu Plasma

Thiết kế và lập trình mạch đọc lệnh điều khiển từ cổng LPT của PC

Thiết kế và lập trình mạch điều khiển 2 trục của động cơ bước

Thiết kế và lập trình mạch động lực đóng cắt tia plasma

II)  “Thiết kế hệ thống xả nước theo ý người sử dụng”

- Mô tả bài toán

Thiết kế hệ thống để người sử dụng có thể xả nước theo ý của họ. ví dụ:

● Khi xả nước vào chậu (tắm, rửa,...) cần nhiều nước, bình thường thì ta sẽ vặn van và ngồi chờ đến

khi nước đầy, mất khoảng 4 phút, nhưng ta sẽ thiết kế tự động, chỉ cần bấm 4’ là yên tâm đi làm

việc khác.

● Khi xả nước sạch từ máy lọc nước vào ấm đun nước, có thể mất 20” đến 30”, nếu ta quên không

khóa van khi xả đầy thì nước sẽ tràn ra ngoài, gây lãng phí + ẩm ướt nhà, lúc này ta chỉ cần bấm

nút 20” thì nước sẽ tự xả đầy ấm và tự khóa.

- Yêu cầu bài toán

● Thiết kế mạch điều khiển trung tâm, có nhiệm vụ nhập thời gian, hiển thị thời gian xả nước

● Thiết kế mạch động lực đóng cắt van điện theo thời gian được điều khiển bởi mạch ĐKTT.

● Tính toán tập thời gian mẫu cho các vật dụng phổ biến (tính thời gian tương ứng cho 1 lít, 1.5lit,

2lit,...) đặt vào các phím bấm nhanh.

III) “Đo góc nghiêng theo 3 trục X,Y,Z (tham khảo la bàn số)”

- Mô tả bài toán

Thiết kế sản phẩm có thể đo góc nghiêng theo các trục X,Y,Z, bước đầu hiển thị lên vận tốc góc, hoặc gia tốc góc theo các trục. Bên cạnh đó, tích hợp thêm đo góc quay của sản phẩm so với trục của trái đất theo dạng của la bàn, hiện thị số

- Yêu cầu bài toán

● Thiết kế module điều khiển trung tâm, giao tiếp với Module đo gia tốc góc và vận tốc góc (IMU 6050),

giao tiếp với module la bàn số (Module HMC5883L)

● Lập trình hiển thị các giá trị lên LCD và LED đơn.

IV) “Thiết kế hệ thống kiểm soát dòng và ổn định tốc độ động cơ”

- Mô tả bài toán

Thiết kế hệ thống ổn định tốc độ động cơ, sao cho động cơ không thay đổi tốc độ khi có tác động của ngoại lực (giữ lại, thêm tải,...). Hệ thống có thể kiểm soát dòng điện của động cơ, nếu khi đang chạy, động cơ quá tải, dòng tăng vọt lên thì hệ thống phải giới hạn, không cho tăng quá ngưỡng đặt sẵn, hoặc có thể cắt dòng/áp cấp cho động cơ.

- Yêu cầu bài toán

● Thiết kế bộ điều khiển trung tâm hiển thị các thông số của hệ thống: Tốc độ đặt, tốc độ phản hồi,

dòng điện hiện tại.

● Mạch động lực (có dòng định mức lớn hơn ít nhất là 3 lần dòng định mức của động cơ)

V) “Thiết kế hệ thống báo thức thông minh”

- Mô tả bài toán

Thiết kế hệ thống báo thức, có thể thay đổi thời gian thực, có thể thay đổi thời gian báo thức, hiển thị LCD. Báo thức bằng cách: bật đèn và nhạc, sao cho, khi bắt đầu bật nhạc, đèn thì cường độ ánh sáng nhỏ, sau thời gian T (do người dùng cấu hình) đèn sáng dần đến Max để tạo cảm giác trời sáng tự nhiên. Phần cứng gắn trên giá chắc chắn, linh kiện, thiết bị đóng vỏ, hộp an toàn, gọn đẹp, có nhãn SP.

- Yêu cầu bài toán

● Thiết kế mạch phát hiện điểm không, chuyển về tín hiệu số.

● Thiết kế mạch điều khiển triac hoặc thirystor.

● Thiết kế mạch điều khiển trung tâm, có hiện thị trạng thái của hệ thống, nút bấm/biến trở thao tác.

● Có loa/đài, bóng điện thể hiện độ sáng khi báo thức.

VI) “Thiết kế hệ thống cảnh báo rò rỉ khí ga”

2. Mô tả bài toán

Thiết kế hệ thống cảnh báo rò rỉ khí ga. Hệ thống luôn luôn đo và hiển thị hàm lượng khí ga rò rỉ, khi
lượng khí ga rò rỉ vượt quá định mức đặt trước lâu hơn thời gian cho phép thì báo động. Bên cạnh đó, hệ  thống còn cho phép hẹn thời gian sử dụng bếp, khi có người bắt đầu nấu bếp, hệ thống sẽ đo thời gian,  nếu đang nấu mà đầu bếp đi ra ngoài quá thời gian định sẵn thì cảnh cáo nhắc nhở. Nếu đầu bếp cần hẹn giờ đun nấu, có các nút bấm hỗ trợ hẹn nhanh (5’, 10’, 15’, 20’, 30’, 45’, 60’, và 10+) khi bấm nút bắt đầu hẹn giờ, đồng hồ sẽ đếm ngược, khi hết giờ, thì cảnh báo nhiều lần (tối đa 5 lần, mỗi lần cách nhau 3’) cho đến khi bấm xóa chuông.

3. Yêu cầu bài toán

● Thiết kế bộ điều khiển trung tâm hiển thị các thông số của hệ thống: hàm lượng khí ga hiện tại, thời gian đặt báo chuông,...

● Mạch cảm biến khí ga (gá rời, đặt gần chỗ có khả năng rò rỉ ga)

● Mạch đầu vào (nút bấm), và đầu ra (còi hú).

VII) “Thiết kế hệ thống sạc điện thoại không dây”

- Mô tả bài toán

Thiết kế hệ thống sạc điện thoại không dây, dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ của 2 cuộn dây. Cấp 220 VAC vào phần phát của bộ sạc, phần phát sẽ chuyển điện thành từ trường để chuyển điện sang phần thu. Phần thu dùng cuộn cảm để cảm ứng điện từ, nắn dòng, ổn áp và đưa vào điện thoại. Phần cứng gắn trên giá chắc chắn, linh kiện, thiết bị đóng vỏ, hộp an toàn, gọn đẹp, có nhãn SP.

- Yêu cầu bài toán

● Thiết kế mạch phát từ thông.

● Thiết kế mạch thu từ thông.

● Trong các mạch thu phát, sử dụng vi điều khiển để điều khiển điện áp thu/phát.

~~~~~~~~~~~

Lưu ý : Các bản vẽ, chương trình và đồ thị:

- Các bản vẽ trong đồ án phải rõ nét, bản vẽ nguyên lý đầy đủ in khổ A3 (đóng cuối báo cáo)

- Sơ đồ nguyên lý vẽ trong Altium Designer, Proteus hoặc OrCAD.

- Nộp báo cáo đính kèm 1 đĩa CD, có: Thuyết minh (bản word), toàn bộ project bản vẽ mạch, tài liệu tham khảo (để 1 thư mục riêng)
//
Trình bày đồ án đúng quy định; Mô hình phải thật đẹp; Nguồn nuôi: loại bán sẵn (giống sạc ĐT)